Yamakita-Sampei-Lab团队由三名东京工业大学的学生和一名校友组成，最近在MathWorks迷你无人机比赛中获得了冠军。该比赛于5月15日至16日在太平洋横滨会展中心举行，并与2024年IEEE机器人与自动化国际会议同期进行。
在MathWorks迷你无人机比赛中，参赛队伍使用配备摄像头的迷你无人机检测赛场上的标记线，尽可能快速且准确地沿着这些线飞行，并最终降落在终点的圆形标记上。比赛当天，实际的迷你无人机由主办方提供，而赛道的具体布局则在最后一轮前才向参赛队伍公开。因此，参赛队伍必须提前创建一个算法，以应对所有可能的线路。
今年，共有来自全球的74支队伍参加了初步的模拟比赛，只有前五名的队伍进入了最后的部署阶段。Yamakita-Sampei-Lab团队在模拟环境与实际部署之间的计算能力和相机精度差异方面面临挑战，但最终仍然表现出色，赢得了第一名。
Yamakita-Sampei实验室的成员包括：
- 伊藤拓美，二年级博士生，系统与控制工程
- 福田健二，一年级博士生，系统与控制工程
- 杉原龙马，一年级硕士生，系统与控制工程
- 青山佑之介，2023级本科生，系统与控制工程
在决赛阶段，团队代表福田健二表示：“我们将来自系统与控制工程系两个实验室的人员以及同一部门的校友聚集在一起，组成了我们的团队。这是我们第一次参加这个比赛。尽管在模拟比赛和决赛中表现存在差异，但我们能够分享知识，进行改进，并作为一个团队赢得决赛。”
福田进一步指出，团队成功的一个关键因素是通过反复的讨论实现最佳控制方法。他们充分利用了在东京工业大学学习期间获得的控制理论、运动规划算法和图像处理知识。此外，由于团队成员在系统与控制工程系已经熟练使用MATLAB和MathWorks的Simulink，他们能够在熟悉的开发环境中有效地理解和应用比赛规则。这被认为是他们成功的主要因素之一。
团队成员对能够展示在东京工业大学和其部门所学到的知识感到非常高兴。展望未来，他们希望充分利用这次经验，并在各自的研究活动中继续努力。
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希望本篇文章《东京科技团队夺冠MathWorks迷你无人机挑战赛》能对你有所帮助！
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